Узнать какое масло лили до. Это в идеале, чтобы не смешивать.
А так декстрон 3 можешь лить, фирму на своё усмотрение.
Если хочешь перейти например на декстрон 3, то делай замену в несколько этапов, чтобы частично выдавить старое масло, т.е. заливаешь к примеру идемитсу атф, есть в 4х литровых канистрах, берёшь 8 литров, заливаешь первые 3 с копейками, катаешь км 100, сливаешь и заливаешь ещё 3 с копейками. Потом на следующее ТО опять меняешь, соответственно не забываем про фильтр акпп. Я так переходил с аджип эни на мобил атф, путём замещения.
Аналогично сделал и на другой машине.